第四屆水下技術研討會暨國科會成果發表會（91.4.24）
一、水下聲學（一）
- An overview of acoustic fluctuation results from the summer 1996 Shelfbresk PRIMER Experimen
- 基於時頻分析之類神經網路應用於聲紋訊號辨識及減少背景噪音之研究
- 亞洲海域聲學實驗中三維水聲模組分析研究
- 彈性底床對海面環境噪音在波導環境中迴響問題之研究
- 以影像處理方法探討捲波型碎波氣泡之聲學特性初步結果
二、水下聲學（二）
- 海洋震聲波導環境中海床性質對於聲波傳播的影響(Ⅱ)
- Effects of bubbles from wave-breaking on near-surface sound propagations
- 深度對南海環境噪音的影響
- 水中氣泡雲共振散射響應之實驗研究
- 海豚對驅離聲波之反應研究
三、通訊處理
- 應用於水下信號辨識之模糊推論最佳化研究
- 修正型倒傳遞網路展頻碼擷取系統於水下通訊之應用
- 離散小波轉換應用於水下多重路徑干擾效應下信號偵測之研究
- 單機多頻之水下聲響控制及通訊系統之開發
- 反射式超音波合成孔徑技術運用在水中物體之成像
四、水下通訊
- 盲蔽式可適性決策迴授等化器應用於水下資料傳輸
- 水下數據機強韌適應式束波器之研製
- 水下數據機適應式方位估測器之研製
- 水下數據機之合併最佳等化/同步器
- 基於圖解法之水下目標運動分析與模擬
五、水下載具（一）
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平行化基因演算法應用於仿生型自主式水下載具幾何外型設計與行動規劃最佳化之研究(Ⅱ)
- 使用身體及尾鰭推進之仿生型自主式水下載具之導航與控制
- 仿生型自主式水下載具運動性能之研究(Ⅱ)
- 水下物體測距及運動估測即時機器人視覺系統之研發
- 仿生型自主式水下載具阻力推進性能研究
六、水下載具（二）
- 水下載具的腐蝕偵測
- 水下物體偵測技術與模擬
- 制台灣深層海水資源之永續利用
- 海域工作船動態定位之研究(Ⅱ)
- 模糊理論分析潛艦性能之研究
七、水下作業系統
- 遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之測距技術研發
- 遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發
- 遠端操控機械臂系統應用於水下施工作業之運動控制技術研發
- 水下管線偵漏系統設計
八、水下測定儀器
- 水下雷射測距系統之開發與設計
- 雷射掃瞄在碼頭水下結構量測之應用(Ⅰ)
- 脈衝式渦電流檢測在水下港灣基樁之應用
- Shock Wave Measurements of Explosive Charge at Sea Level
- 應用OpenGL於無人遙控潛器操作之虛擬實境建構
