本期「海下技術」季刊包含六篇以水下載具系統為主題的相關文章。
希望本專輯能引起讀者對水下載具的興趣,同時也能彰顯這個主題對海下技術的重要性。本期文章內容是以水下載具系統之設計、研製及應用為主,以下向各位讀者介紹每篇文章大要:
1.王兆璋、劉金源、黃千芬,「無人水下遙控載具之簡介」:介紹構成無人水下遙控載具系統的主要子系統及其關鍵技術的工程挑戰
,說明無人水下遙控載具的電機、機械、電子、控制及電腦資訊的整合情形。
2.林武文、蔡榮裕,「水下載具推進系統設計」:由於水下的運作環境,以及載具任務需求,推進系統與載具其他次系統的設計往往需做整體規劃。本文探討水下載具推進系統,包括原動機、能源、推進器的型式、以及各推進元件之設計考量。
3.郭振華、蔡進發、邱逢琛、鄭勝文,「水下檢測用遙控載具『海影』之發展現況」:介紹一具可執行大範圍水下攝影及簡易取樣工作之無人水下遙控載具,其設計動機及初步成果。
4.朱繼懋、虞蘇芳,「6000米深海拖曳觀察系統」:深海海域藏有極為豐富的礦物資源,本文介紹一具可用於6000米水深,探勘海底多金屬結核物之拖曳載具。在克服深海拖曳載具之各項關鍵問題,如運動穩定性、電力供應、即時信息傳輸等,此系統皆有突破性之成果。
5.黃將修、施明昌,「水下無人載具與雷射影像技術在海洋微生物研究的應用」:水下雷射顯微攝錄影可以在不干擾浮游生物行為的情形下,觀測浮游生物各部位的三維立體活動。本文作者將根據他們對浮游生物豐年蝦的觀測經驗,將雷射影像技術與水下無人載具結合,建立一可以在海洋環境中觀測浮游生物的自動化海下觀測系統。
6.莫顯蕎、陳天毅,「漫談遙控潛航器的應用」:中山大學的遙控潛航器作業迄今不論在輔助學術研究、採樣、或者接受企業委託調查上均有豐富的經驗,本文與讀者分享寶貴的水下遙控載具操作經驗。
以我們所知,除了這份專輯文章的撰稿人以外,在海下技術領域中,還有許多人正從事水下載具系統的研發與應用,希望將來也有機會邀請他(她)們為本季刊撰稿。我們向這次專輯的作者們致上謝意,也感謝前總編輯李賢文院長、副總編輯張順雄系主任規劃本專輯。