本期專輯包含5篇以水下載具技術為主題的文章。水下載具的系統是結合多門類水下科技之產物，專輯文章由從事水下載具技術發展多年的作者專家們，說明研究與水下科技的緣起，載具設計方向以及想要達成的功能。他們在海洋與水下技術的專業領域中專心致力於境界提升的過程，完整呈現了努力的成果，藉由文字拉近尖端科技與讀者間距離，使讀者深刻體驗水下科技的應用成果。此中，無人水下載具技術自1970年觀念形成與基礎研究興起，歷經2000年應用研究大行其道，至今自動控制的無人載具已經成熟商用，在海洋中擔負地形測繪、水文觀察、安全監視，以及水下施工等各式功能。隨著各種應用研究紛紛出籠，水下載具與水下技術已進入臺灣周圍的海下世界，為吾人在海洋環境中的耳目與拳腳。
以下向各位讀者介紹專輯的文章：
1.「水下殘骸搜尋辨識技術與國內水下偵蒐能量調查」：本文整理及介紹水下飛機殘骸之搜尋、辨識與聲納影像定位系統整合之相關技術，以及調查了國內公部門現有水下相關的偵蒐裝備與技術，包含精確水下側掃聲納影像定位系統、測試載具以及系統模擬能力。而為了達到整合國內現有偵搜人力與設備之目的，本文也提出一整合之水下偵搜流程的建議。
2.「深海載具系統設計與開發」：本文藉由文獻回顧了解深海工作遙控載具發展與設計方向，並介紹國研院海洋中心發展深海遙控載具的背景，設計規格制訂的說明與研發現況。文中簡介海洋中心發展之3000公尺潛深、150馬力，250公斤酬載之深海遙控載具之主體零組件設計、加工組裝，周邊設備等。預期本裝備在2012年底測試確定後，將能加入我國深海水下探測技術行列。
3.「傳統加工產業活化與水下技術發展」：本文為作者參與國內精密機械工業以產學合作的模式，成功地整合多個產業鏈中的技術，轉換產能生產海下技術相關產品的歷程。透過一個傳統加工業者經「學產官」三方整合，成功切入生產水下技術相關設備如水下遙控載具等的故事，提供產業轉型的可能方向。本文亦提及國內對水下技術相關的需求豐沛，明顯可見於幾項國家正在推動的能源計畫，例如離岸風力發電、黑潮發電、潮汐發電、甲烷水合物探採等以及更廣泛的海事工程需求裡。
4.「自主式水下無人載具近況與技術介紹」：本文是自主式水下載具技術方面的文獻研究，含自主遠程航行、續航力、精確定位及機構設計等方面等整理。雖然商用載具技術已大致成熟，但是載具作業、維修，以及性能提升的工作仍需有持續不斷的研發投入。大力推廣發展水下載具的關鍵技術研究，可望縮短與其他國家的差距。本文借鑒與應用多方研究單位及企業的基本構思，了解目前自主式水下載具系統的發展架構及感測器的應用方向，以便在系統研發時可根據任務目的及需求研製出適合的載具。
5.「沉船位置標定及水下攝影驗證：以探測M.V. Sea
Angel作業為例」：本文以沈船探測實例展示水下探測任務的程序與作業困難度。調查作業流程為先利用多波束測深儀與側掃聲納確認沉船所在位置，再以水下無人載具進行該沈船目標在海床上之目視檢測，最後完成目標殘骸特徵之確認。掃測任務時之海象變化如風、流水效應等更有可能影響到任務之執行效率，甚至潛在威脅工作儀器之保存率以及人員之安全性。由於船體沉沒後繩索漂浮於船骸四周，嚴重威脅水下無人載具之安全性，更考驗操作技術以及下水拍攝前輔助測量的精確度。此篇文章報導水下載具之應用，足供吾人參考。
本期季刊更有「日本311大地震後之快速深鑽計畫」、「飽和潛水施工能量及在海事工程之應用」等2篇精彩文章，期待讀者們閱讀時的豐富知識之旅。
